O Ninjutsu é uma arte marcial que surgiu no Japão durante o período feudal como uma arte de guerrilha que abrigava inúmeras disciplinas sem se restringir aos códigos de conduta que poderiam impedir a conquista de resultados. Era um conjunto de técnicas que iam desde a espionagem e combate corpo a corpo até o combate psicológico e manipulação do medo através de recursos diversos.
Quando o Japão pode finalmente experimentar tempos de paz, o Ninjutsu perdeu sua necessidade como instrumento de guerra. Para que as tradições e cultura da arte fossem mantidas, houveram modificações que tornaram o Ninjutsu em uma arte com a finalidade de permitir e favorecer o aperfeiçoamento humano através de técnicas para o corpo, a mente e o espirito, substituindo o objetivo de guerrilha pelo objetivo de autodesenvolvimento. Além dessa importante modificação nos objetivos, a arte também passou a ser aberta, permitindo assim que fosse praticada por todas as pessoas.
Enquanto o Ninjutsu é um caminho para a vitória, o Budo Taijutsu é um caminho para o autoconhecimento.